世界上第一台工业 EDM 机床

Jean Pfau 及其团队在日内瓦建造了 ELERODA D1，这是世界上第一台工业 EDM 机床，于 1954 年在米兰举行的欧洲机床展览会上展出。Agie 成立于 1954 年 4 月，制造了 AGIETRON AZ4，这台机床在 Z 轴上有一个气动伺服电机。

Isopulse 脉冲电源– 电极上施加恒定能量

第一代脉冲电源非常简单，放电不均匀。Charmilles 的 Isopulse脉冲电源是一项重大的改进。其结果是电极损耗减少，表面质量提高。1963 年，Agie 推出了第一台晶体管发生器 Agietron BF。

第一台计算机数控 EDM 机床

第一台慢走丝线切割 EDM 机床只能按照机械模板执行有限的轮廓切割。AGIE DEM 15 取得了突破性进展，其中轮廓由打孔纸带进行数字控制。

Charmilles Isocut 的发明 - 电极平动

在早期的电火花成形加工机床中，在不知道是否与放电间隙是否相匹配的情况下，必须提前准备几只电极。Isocut 电极平动可补偿间隙，从而减少电极数量并改善冲液效果。

带涂层线材的引入

1978 年，Charmilles 为用于慢走丝线切割的带涂层线材申请了专利，提高了慢走丝线切割的速度和精度。复合线材可以增加切割时的张力，并以微米级精度生产零件。

偏转机头的引入

在线切割中引入双平行四边形偏转机头，用于圆柱形和锥形切割，实现系统的完美冲洗。

模糊逻辑控制器 - 首次使用 AI

数字伺服，用于控制电极和工件之间的距离，以达到完美的放电间隙，采用可靠、精确和灵活算法的数字控制电路取代以前使用的模拟控制电路。

Quadrax结构 - 独立的双十字结构

Charmilles 发明了具有颠覆性的双十字梁桥结构概念。所有轴运动部件都安装在梁桥之上。机器非常紧凑，工件承重不再是问题。

Agievision - 新用户界面

采用新型数字控制的用户界面出现：Agievision。采用图形交互的用户界面和面向对象的编程方法为机床的使用提供了更多自由。

双线 - 第一个自动换丝系统

开创性的自动换丝系统 (AWC) 可在加工过程中自动改变线径。AWC 在市场上独树一帜，可以在切断切割时采用大直径线材，并在修切时自动更换成小直径线材。

Monoblock结构-专为高精度的微细加工而设计

颠覆性的整体式机械及运丝结构，特点是在高刚性的铸件上集成了可精准控制张紧力及稳定运丝的结构，以实现极高精度的线切割，并可采用极细的线材对及其微小的几何形状进行切割。

动态拐角控制

动态拐角控制 (DCC) 可修正导丝器的路径，以防止因线材弯曲而导致几何误差。基于加工参数及加工轮廓轨迹方向做出重要评估。

iGap - 自适应电压和火花控制

与传统电火花控制相比，具有 iGap 功能的机器具有更好的火花控制，更低的放电电流。这样可以更快速地去除材料，提高机床加工速度。电火花成形加工的电极损耗呈有规律的低损耗率。

IPG - 智能脉冲电源

IPG 包含的组件更少更小，直接安装在工作区后方位置。它可以实现更快的火花控制，更有效的放电回路，更灵敏的放电火花检测。高效率内部冷却系统。

实时分析线材上的火花分布

AgieCharmilles 的 Spark Track 可检测线材上火花的位置，确定通过上下电流馈送路径流向线材电极的局部放电电流。它可控制能量输入并减少线材消耗。

FORM eCAM - 软件编程模块

一个独立的软件编程模块，使用 CAD 几何结构来描述和模拟加工过程，计算出放电加工的确切形状和体积，并根据几何演变优化 EDM 程序。