系統 3R 變換六軸機器人

六軸機器人解決方案涵蓋了從 70-700 公斤的重量轉移,徑向延伸,高達 3400 公釐和複雜的轉移運動和零件處理的應用。

不同的產品應用


配置

箱式匣有兩種可用的基本設計:機架式和輪轉式。
 
每個箱式匣單元由若干架子 (由所討論的工件的高度決定) 組成。
Rotary magazine
Rotary magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix

4
5
320 x 320
290 x 290
GPS 240


4
5
6
320 x 320
290 x 290
260 x 260
Macro-Magnum 8
10
12
210 x 210
185 x 185
160 x 160
GPS 120
12 160 x 160
Macro 36 65 x 65
Full rack magazine
Full rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Macro
12
70 x 200
Macro 116
6
150 x 150
Macro-Magnum
4
5
210 x 210
170  x  170
Dynafix 2
1
400 x 400
700 x 500
GPS 70
10 95 x 95
GPS 240
3
2
275 x 275
400 x 400
Delphin
400x400
2
1
400 x 400
700 x 500
Half rack magazine
Half rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
480 x 400
GPS 240
1
480 x 400
Delphin
400 x 400
1

480 x 400

LFT Full rack magazine
LFT Full rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
2
850 x 800
400 x 800
GPS 240
1
2
850 x 800
400 x 800
Delphin

1
2
850 x 800
400 x 800
LFT half rack magazine
LFT half rack magazine
Tooling*
Pos.** Size in mm
Dynafix
1
2
850 x 550
500 x 500
GPS 240
1
2
850 x 550
500 x 500
Delphin

1
2
850 x 550
500 x 500

* 根據要求提供其他工裝

** 每層級的位置
    備註:工件的最大高度取決於層級的數目



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